0 引言

 繼電保護專業現場作業過程中經常會使用到ONLLY試驗儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等必須兩個人抬著搬運的儀器，我們稱之為“微重設備”。目前，繼電保護作業人員對于微重設備比較普遍的做法是兩人一起搬運，雖有人嘗試在試驗儀下安裝萬向輪，可以將設備在平地上推著走，一定程度上減輕了搬運負擔，但安裝萬向輪的過程需要在儀器盒子上鉆孔，且只有在ONLLY試驗儀上嘗試過，并不具備推廣性，且沒有從根本上解決抬著儀器爬樓的問題。而變電站沒有電梯，且繼保專業女同志相對較多，抬著這些“微重設備”上下樓梯，增加了作業人員扭腳、被儀器扎傷的風險。

 在定檢、試驗過程中，需長時間蹲在ONLLY試驗儀、CT測試儀前，有個可以坐的地方十分必要。從作業習慣來看，工具箱必然會帶到現場，但小凳子卻少有人記得攜帶，而現有工具箱蓋上都有突起的提手，不適合坐，盡管如此，還是常有人坐，甚至經常看到繼保作業人員坐在試驗儀的箱子上，坐壞箱子

的情況也時有發生。

 鑒于此，我們研制了一套移動方便、爬樓省力的多功能爬樓車，以徹底解決微重儀器的搬運問題，并為現場作業人員提供方便的坐凳，工具箱方便了工具的收納。

1 研制背景

 隨著電網規模逐漸擴大，繼電保護作業人員定檢、驗收、維護的工作量增大，但ONLLY試驗儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等常用儀器并未隨著科技的進步變得小型化，所以，該爬樓車必須考慮能夠裝載以上儀器，具備可以翻折的座板，裝載完畢后將座板放平可作為坐凳使用；工具箱不用太大，能收

 納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具即可，工具箱固定在車架上。使用完成后整車能夠折疊，方便使用。

2 微重設備多功能爬樓車的總體設計

 一種微重設備多功能爬樓車，總體結構示意圖如圖1所示，前輪采用萬向輪，通過輪架、輪軸實現轉向，四輪著地時可實現各個方向靈活推行[1]；扶手采用拉桿設計，頂端設置扶手膠套，整車可以實現折疊；采用雙邊新型行星爬樓輪設計，所有輪子采用雙軸承，上樓省力、平穩[2]，徹底解決了微重儀器

的搬運問題。主要部件包括：B型軸銷（1，10）、聯桿套（2）、撐桿（3）、車架（4）、手柄套（5）、六角螺栓（6）、工具箱蓋（7）、A型開口銷（8）、工具箱體（9）、橡膠輪胎（11）、后輪軸（12）、開口擋圈（13）、軸承（14）、輪架（15）、輪轂（16）、前輪轉向節（17）、前輪（18）、制動片（19）、制動腳（20）、底板（21）、撐板（22）、接頭（23）、前輪架（24）、金屬座板（25）、聯桿（26）。微重設備多功能爬樓車后視圖、斜視圖、俯視圖分別如圖2、圖3、圖4所示。

該車主要部件包括車架、底板、座板、工具箱，其中車架如圖5所示，包括拉桿、軸承，工具箱通過螺絲直接固定在車架上，后輪為新型行星爬樓輪設計，通過后輪架固定在車架軸承上，后輪架結構如圖6所示，底板如圖7所示通過鉸鏈與車架連接，座板結構如圖8所示，通過撐板與撐桿連接，撐板與撐桿分別如圖9、圖10所示。前輪為萬向輪，具備制動功能。

3 微重設備多功能爬樓車的使用原理

微重設備多功能爬樓車的使用原理如下：

 （1）微重設備的平移與爬樓搬運：展開爬樓車，將撐桿固定在撐板上，上翻座板，將微重設備放置在底板上，固定好彈力繩，直接推動設備，在萬向輪的作用下實現平地轉移搬運；當需要爬樓時，拉住拉桿，在后爬樓輪的作用下沿著樓梯上行，非常省力。到達目標地點后，松開并收好彈力繩，搬出微重設備，視需要拉開撐桿，折疊爬樓車。

（2）坐凳功能：展開爬樓車，將撐桿固定在撐板上，放下座板，踩下前輪制動板實現前輪制動，直接坐在座板上，拉桿可以作為靠背使用；使用結束后，再次踩一下前輪制動板，放開制動，收起撐桿，折疊爬樓車。

（3）工具箱的使用：工具箱可收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具。

4 結語

 本文所述微重設備多功能爬樓車通過前萬向輪、后新型行星爬樓輪實現ONLLY試驗儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等微重設備的平移與爬樓搬運，工具箱用于收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具，放下座板還能為現場作業人員提供舒適的坐墊及靠背，功能強大，使用方便，可有效降低微重設備爬樓搬運的風險，提高現場人機功效，提高繼電保護人員工作效率。